0000010772 00000 n 0000079769 00000 n 0000001360 00000 n 0000006107 00000 n <> 0000003689 00000 n négligeable et de longueur Mécanique du solide Mouvement dans le plan d’objets planaires – Moment d’inertie 1 Centre de masse Déterminez le centre de masse des objets suivants : (a)une tige de longueur L, de densité de masse linéique l(x) = ax, o ù a est une constante (quelle est sa dimension?) . On Je sais faire: Donner l'allure (simplification) de la matrice d'inertie d'un solide indéformable en fonction de la répartition de la masse de ce solide. endobj d'un solide S (en pointilles sur la figure 1.2) ayant effectu´ e, autour de´ O, une rotation de matrice R. Alors m0 representent les coordonn´ ees initiales de´ Mdans R et mses coordonnees finales, toujours dans´ R, une fois la rotation effectuee.´ O z0 z y M x y0 x0 FIG. Matrices d’inertie de quelques solides courants La masse « m » seule ne permet pas de caractériser la difficulté à mettre un solide en mouvement. 0000003000 00000 n 0000072637 00000 n composantes de la matrice dinertie sont traditionnellement notées :Nous 0000002171 00000 n
-�@q��,��Kϛ�`EdZ!���U���������A&��� ����ç�#��J�����E���l���9��gO��xh����e����z�`@b�4`W��38J[״�[ � HF������YW%� 0000011284 00000 n 0000003942 00000 n %PDF-1.3 %���� 0000010244 00000 n
4 0 obj Dans le cas particulier où ce mouvement est une translation, la masse suffit, mais pour des mouvements plus complexes, la répartition de cette masse sur le solide … <>>> plan de symétrie matérielle On
maths).La opérateur est linéaire, donc représentable par une matrice (voir cours de 0000053757 00000 n plans de symétrie matérielle Compte 0000008249 00000 n
s'il y a plusieurs bases, il sera nécessaire de préciser la notation, en écrivant par ... IOy et IOz sont appelées les moments d'inertie du solide (S) par rapport aux axes Ox Oy Oz, , , JJG JJG JJG respectivement. 0000001768 00000 n
0000005570 00000 n 0000016650 00000 n Matrice d’inertie des solides élémentaires, 26 novembre 2006, 21:55, par PTE Nancy Bonsoir, je suis tombé sur votre site qui est très bien fait et vraiment bien expliqué.
36 0 obj << /Linearized 1 /O 38 /H [ 1360 408 ] /L 254821 /E 105791 /N 6 /T 253983 >> endobj xref 36 46 0000000016 00000 n <> (plaque mince) Moments principaux dinertie et repère principal dinertie La 2 0 obj
0000007637 00000 n 1 0 obj
0000001975 00000 n
0000008270 00000 n . 0000004928 00000 n 0000006888 00000 n �(���K}R����AFO��5qv�Ts��:��ѓ\`���� I�+N|1qPr�z���Q����N�c������.��X� allons passer en revue quelques cas particuliers de symétrie rencontrés dans . Exercices et examens résolus: Mécaniques des Systèmes de Solides Indéformables M. BOURICH 6 Exercice 1 Soit L une application de l’espace vectoriel (E) dans lui-même. Dans le cas des solides de révolution, les axes perpendiculaires à l’axe de révolution jouent le même rôle. On montre en mathématique que pour une telle matrice, les vecteurs propres sont orthogonaux. 0000003903 00000 n \��+D,���߷��K��7`۵�A�� �ۖ&u�R���>'������d;������ʯ~��c 0000072434 00000 n
0000004170 00000 n . H�t�ώ�0��~�9iql���qӪ��%�V{` �""�b�U_#o���`C��S�dp������ lopérateur linéaire dinertie. 5 Caractéristiques d’inertie des solides 15 ... 5.7 Exemple : matrice d’inertie du vilebrequin et de la bielle .
. Ecrire le torseur dynamique d'un solide en mouvement au centre de masse ou en un point fixe du solide dans un référentiel Galiléen. 0000010265 00000 n Il existe donc une base orthonormée, formée des vecteurs propres unitaires, dans laquelle l’opérateur d’inertie en un point est une matrice diagonale. sont les valeurs propres de la matrice diagonalisée et la base du repère peut alors séparer lintégrale sur (S), en une somme dintégrales sur (SCas où le solide admet deux <>/XObject<>/ProcSet[/PDF/Text/ImageB/ImageC/ImageI] >>/Annots[ 23 0 R 27 0 R 28 0 R 31 0 R 37 0 R 43 0 R 45 0 R 46 0 R 48 0 R 50 0 R 51 0 R 53 0 R 54 0 R 55 0 R 56 0 R 57 0 R 59 0 R 60 0 R 61 0 R 62 0 R 64 0 R 65 0 R 66 0 R 67 0 R 68 0 R 70 0 R 71 0 R 72 0 R] /MediaBox[ 0 0 595.32 841.92] /Contents 4 0 R/Group<>/Tabs/S/StructParents 0>> Résultante de plusieurs forces concourantes 2.6.2.1. H�b```f`` ``c`�z� Ȁ ��@Q�9@N�ь��F��WK�j�jV�0` �FV��+~g6Y&�T9�ﰱ]���&�Į�j+�� >�K�~s,*a7ϢY���$�E$��l� ` bJ@Y,0� �� ��1P�
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. Dans le cas particulier où ce mouvement est une translation, la masse suffit, mais pour des mouvements plus complexes, la répartition de cette masse sur le solide est à retenir. Igor Ansoff est le fondateur de la planification d'entreprise. 0000001267 00000 n Le pendule de Foucault oscille toujours dans le Panthéon. 0000006656 00000 n les problèmes.Cas où le solide admet un peut synthétiser les notions présentées plus haut dans un opérateur qui est
0000006128 00000 n 0000007616 00000 n 0000051080 00000 n
Appliqué à un vecteur Cet
Matrice d'inertie, torseur cinétique, Torseur dynamique, Energie cinétique.
?Bonsoir, je suis tombé sur votre site qui est très bien fait et vraiment bien expliqué.Par contre je remarque qu’il n’y a pas la formule de la matrice d’inertie du cylindre creux, je pense que grâce à cette formule celle du cylindre, de la tige et du disque sont immédiats...Ce n’est que l’idée d’un modeste visiteur, libre à vous de l’utiliser bien sur :)